琴長約為小提琴的兩倍，全長約120公分，演奏時夾於兩腿之間，下端用腳棒支撐。調律比中提琴低一個八度，四弦定音分別為ＣＧＤＡ，琴弓約長73公分。大提琴擁有廣潤的音域，音質雄厚且圓潤，因為它的音域與人聲接近，因此特別容易被接受。大提琴雖早在十六世紀就出現，卻都只是擔任低音伴奏的角色；一直到巴洛克時代的後期，才真正確立了獨奏樂器的地位。大提琴主要用低音譜表或第四線中音譜表記譜，偶而用高音譜表。