豎琴是歷史上最古老的樂器之一，其發音方式是用手指彈撥弦振動產生的，今日以雙踏瓣的豎琴為標準型，通常為47弦，平時它音高定在降C大調音階上，音域從下一點降C音到四點降Ｇ音。琴弦中所有的Ｃ弦都是紅色的，而Ｆ弦都是藍色的。琴台裝有七個踏板，可奏半音，演奏家就以此七個踏板與各弦的使用，奏出美麗、滑順、夢幻的音調。在獨奏時可展現抒情或華麗的特色；但在合奏中則大多作為裝飾性的樂奏。其記譜方式與鋼琴相同採大譜表記譜。